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RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。
一、影响因素
1.转换参数的影响
RTK测量时必须先求转换参数,就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系,参数的精度直接影响测量成过的精度,转换参数受影响的因素有:转换控制点的精度、转换控制点的分布,不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果,在rtk转换参数时,基准站必须保证不动,然后再去测控制点,不然就会产生系统误差,获得的成果可能整体出错,另外参数的确定有四参数和七参数。
2.卫星信号的影响
RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号,卫星数量越多和分布情况好的时候,RTK的信号越好,反之测量精度会很差,甚至不能解算。
3.RTK基准站数据链传输的影响
因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk,所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。
但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山,楼房的阻挡,也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常,所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。
4.移动站工作方式的影响
移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。使用对中杆方便使用,但机子容易晃动,精度起伏稍大,三脚架稍繁琐,但精度要高一点,特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来再测。
5.作业时段的选择
为了使RTK能够接收到足够多的卫星,应该避开雨天,云层比较厚的天气,同时为了减少电流层、对流层的影响应该避开14时左右的时间段。
6.基准站作业的选择
为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链,基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰,因此,rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处,必须避开电视、电台发射塔,飞机场、高压线和大面积水域等。
7.移动站作业时的选择
除了地形地貌和放样外,移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。
二、解决办法
1、多径误差可通过下列措施予以削弱
A、选择合适的站址:
①测站应远离大面积平静的水面。灌木丛、草和其他地面植被能较好地吸收微波信号的能量,是较为理想的设站地址。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也较差,也可以选站。
②测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径效应。
③测站应离开高层建筑物。观测时,汽车也不要停放得离测站附近。
B、天线设置
①在天线中设置抑径板。
②接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。
2、削弱电磁波辐射
为了削弱电磁波辐射副作用,必须在选点时远离这些干扰源,离无线电发射台应超过200 米,离高压线应超过50米。在基地站削弱天线电噪声最有效的方法是连续监测所有可见卫星的周跳和信噪比。
3、有效作用半径
RTK 模式时移动站和基准站有效作用半径相距不能太远(一般小于20km),由于信号通过对流层的路径相似,所以对同一卫星的同步观测值求差,可以明显地减弱对流层折射的影响。这一方法在精密测量相对定位中被广泛应用。
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