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用全站仪测设公路中线，速度快，精度高，目前在公路工程中已广泛采用。在测设时，一般应沿路线方向布设导线控制，然后依据导线进行中线测设。

一、导线控制

对于高等级的公路工程，布设的导线一般应与附近的高级控制点进行联测，构成附合导线。联测一方面可以获得必要的起始数据，即起始坐标和起始坐标方位角；另一方面可对观测的数据进行校核。过去如果高级控制点离测区较远，联测工作就十分困难。现在使用全站仪，测距精度很高，而且测程一般可达2km 。联测时可将导线延长直接与高级控制点连接， 一般无须采用方向交会法。如沿途遇有控制点，可与之连接，增加校核。如果路线附近无高级控制点可以利用，可用GPS 定位测量测定相当数目的GPS 点，路线导线即可附合到这些GPS 点上。

全站仪有坐标测量的功能，观测可以直接得到坐标值，简化了运算。但在成果处理时，与常规做法有所不同，须将坐标作为观测值。

如上图所示，用全站仪对附合导线进行观测。观测时先置仪器于B，观测2点坐标， 再将仪器置于2点，观测3点坐标，依次观测最后得到C 点的坐标观测值。

设C 点的坐标观测值为x'c、y'c，其已知坐标值为xc 、yc，则纵、横坐标闭合差fx、fy为 ：

同样可以算出导线全长闭合差：

导线全长相对闭合差：

其 中∑S为导线边长，在观测各导线点坐标时可以得到。ZS即导线全长，为各导线边长之和。 当导线全长相对闭合差不大于规范规定的容许值时，即可按下式计算各点坐标的改正值：

式中：∑S—导线全长；

∑Si—第 i 点之前导线边长之和。

改正后各点坐标为：

式中：x'i、y'i—第 i 点的坐标观测值。

实践证明，用全站仪观测高程，如果采用对向(往返)观测，竖直角观测精度ma≤±2”,测距精度不低于(5+5×10-6 ·D)mm, 边长控制在2km之内，即可达到四等水准要求。