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“遥感”第一次被提出是在20世纪60年代，1961年，在美国国家科学院和国家研究理事会的支持下， 在密歇根大学的威罗，兰实验室召开了"环境遥感国际讨论会"。此后，遥感作为一门新兴学科飞速发展起来。但是，类似遥感的学科技术自从十七世纪就已经开始发展了:

1.无记录的地面遥感阶段（1608-1838年）

1608年，汉斯·李波尔赛制造了世界第一架望远镜，1609年伽利略制作了放大倍数3倍的科学望远镜，为观测远距离目标开辟了先河。

2.有记录的地面遥感阶段（1839-1857年）

1839年，达盖尔发表了他和尼普斯拍摄的照片，第一次成功地把拍摄到事物形象地记录在胶片上。

1849年，法国人艾米．劳塞达特制定了摄影测量工作计划，成为有目的有记录的地面遥感发展阶段的标志。

3.空中摄影遥感阶段（1858-1956年）

1913年，利比亚班加西油田测量就应用航空摄影， C．塔迪沃在维也纳国际摄影测量学会会议上发表论文，描述了飞机摄影测绘地图问题。

二战后期，美国的航空摄影范围覆盖了欧亚大陆和太平洋沿岸岛屿，包括日本在内的广大地区，制成地图，并标绘了军事目标，成为美国在太平洋战争中的重要情报来源。在前苏联的斯大林格勒保卫战等重大战役中，航空摄影对军事行动的决策起到了重要的作用。

二战中，微波雷达的出现及红外技术应用于军事侦查， 使遥感探测的电磁波谱段得到了扩展。

4.航空遥感阶段（1957至今)

1957年10月4日，苏联第一颗人造地球卫星的发射成功，标志着人的空间观测进入了新纪元。此后，美国发射了"先驱者 2号"探测器拍摄了地球云图。真正从航天器上对地球进行长期探测是从 1960年美国发射 TIROS-1和NOAA-1太阳同步卫星开始。从此，航天遥感取得了重大进展。

此外，多宗探测技术的集成日趋成熟，如雷达、多光谱成像与激光测高、 GPS的集成可以同时取得经纬度坐标和地面高程数据，用于实时测图。

随着遥感应用向广度和深度发展，遥感探测更趋于实用化、商业化和国际化，现阶段遥感技术不但可以接收地物反射的自然光，还可以接收地物发射的长波红外辐射，并且还可以通过合成孔径雷达和激光雷达主动发射电磁波，实现全天候的对地观测。进入21世纪，遥感科技已显现出高空间分辨率、高光谱分辨率、高时间分辨率的“三高”新特征，并开拓了更多的应用新领域。