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地形图是地表起伏形态以及地理位置、形状在水平面上的投影图。即它是把地面上的地物和地貌通过水平投影的方式（沿铅垂线方向投影到水平面上），并按特定比例尺缩绘到图纸上形成的图形。若地形图中仅呈现地物，不体现地面起伏状况，则称为平面图。平面地形图可进一步分为等高线地形图和分层设色地形图。

地形图通常是指比例尺大于1∶100万，以地形表示为重点的普通地图。它的分幅方式是以经纬度为依据，常见比例尺包括1:100万、1:50万、1:25万、1:15万、1:10万、1:5万等。因为这类地图的制图区域范围相对较小，所以能够较为精准详尽地呈现地面地貌、水文、地形、土壤、植被等自然地理要素，以及居民点、交通线、境界线、工程建筑等社会经济要素。

地形图主要依据地形测量或航摄资料绘制而成，其特点是误差小、投影变形微。在经济建设、国防建设和科学研究领域，地形图是不可或缺的工具；同时，它也是编制各类小比例尺普通地图、专题地图和地图集的基础资料。不同比例尺的地形图，在实际应用中有着各自不同的功能与用途。

地形图是详细表示地表上居民地、道路、水系、境界、土质、植被等基本地理要素且用等高线表示地面起伏的一种按统一规范生产的普通地图。

地图的三要素是比例尺、方向和图例。

比例尺的三种表达方式线段式、数字式和文字式比例尺。

方向一般可以标注北向（或四方向），经纬度等方式。