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一、什么是全站仪，全站仪有哪些种类

全站仪全名全站型电子速测仪，是一种可以同时进行角度(水 平角、竖直角)测量、距离(斜距、平距、高差)测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器，它将电子经纬仪、电磁波测距仪、微处理器合并为一体，对测量数据自动进行采集、计算、处理、显示、存储和传输。不仅可全部完成测站上所有的距离、角度和高程测量以及三维坐标测量、点位的测设、施工放样和变形观测，还可以用于控制网的加密、地形图的数字化测绘及测绘数据库的建立等。

利用它工作时只需安置一次便可以完成测站上全部的测量工作。

全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态(光栅)测角系统等三种。

全站仪按其外观结构可分为积木式和整体式，按测量功能可分为经典型全站仪、机动型全站仪、无合作目标型全站仪和智能型全站仪，按测距仪测距可分为短距离测距全站仪、中测程全站仪和长测程全站仪。

二、全站仪的构成

全站仪包括照准部、I/O 接口、CPU 部和电源。

1、照准部

照准部包括望远镜、度盘、水准器、脚螺旋、光学对中器、基座、制动螺旋和微动螺旋。

目前，全站仪基本采用望远镜的光轴(又称视准轴)和测距光轴完全同轴的光学系统，一次照准就能同时测出距离和角度。

2、I/O 接口

接口部分包括键盘、显示器、RS-232C 串行接口。

①键盘

主要用来输入数据和各种命令。

②显示器

目前一般采用的是 LCD (液晶)型显示器，它主要用来显示各种测量数据和各种命令。

③RS-232C 串行接口

主要是将全站仪与计算机等外围设备进行 连接，通过外围设备对全站仪进行控制和数据交换。在全站仪的控 制面板上所进行的操作和控制，同样可以在计算机的键盘上操作， 便于用户应用开发。操作命令使用的是ASC Ⅱ代码，能执行测量、 数据的传送、测量模式和功能的选择等。

3、CPU 部

CPU 部包括CPU 、ROM (主存储器)、RAM ( 暂 存储器)。CPU 按其程序进行各种控制和运算，RAM 暂时存放输入或输出的数据和运算的结果，ROM 存放各种测量数据。

三、全站仪的测量功能

1、测量水平角

全站仪能进行角度的测量，具体方法为：

使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A ，设置A方向的水平度盘读数为0°00′00"， 照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2、距离测量

全站仪能对距离进行测量，具体方法为：

测距前需将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正， 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为“0ppm”。 实测时可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值(也可直接输入大气改正值),并对测距结果进行改正。

量仪器高、棱镜高并输入全站仪内， 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距与高差。

3、测量坐标

全站仪进行坐标测量，具体方法为：

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角， 且能够设定后视方向水平度盘读数为其方位角。设置棱镜常数、设置大气改正值或气温，气压值，再量仪器高、棱镜高并输入全站仪。最后，照准目标棱镜按坐标测量键，测距并计算显示坐标。