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低空无人机的控制点布设!

发布时间:2024-10-11人气:25

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利用快视图布设控制点,主要方式包括:

(1)根据航测区域确定像控点数量

像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度,所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

通常情况下,不同翼型的无人机,像控点的布设数量也有所区别。

以六旋翼无人机P560H为例,飞1:1000比例尺的成果,0.3个平方公里布设5个像控点合适。

像控点布设也可采用区域网法布设,航向间隔4条基线。控制点的选择一般遵循以下几点要求:1、选取互相通视视野比较开阔的点;2、选土质比较坚实的土地作为控制点;3、选取不容易被毁的点;4、整个区域分布控制点分布均匀;5、整个区域边缘不能缺点。

(2)野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作,首先要查看航测区域的地质地貌条件,准备好油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。

像控点应选在影像清晰的地物点上,当刺点目标与位置不能兼顾时,以目标为主。


测区像控点选择示意图

如上图:确定航拍空域后,利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10 (即测区要求的成果四角和中间位置)五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

(3)控制点的选择

a.做点的地方尽量是平坦、水平的,不要选有高差的斜坡上。

b.做点的地方如果有高差,比如楼房的楼顶角上,而航拍会产生高楼的阴影角度,不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

c.测点的位置要与内业人员核对,不能测中心位置,刺点确实选的边角上。

d.尽量利用已有的地面标识来做像控点,比如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。


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