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一、概述

全站仪虽然用起来相对比较复杂，但是在小工程上还是挺实用的，尤其是是在卫星信号难以接收到的地方，RTK几乎不能取代全站仪，因此，要真正达到最高效率，两者的合理结合是必须协调的。

随着RTK技术不断的成熟和发展，RTK产品在我们测绘行业的应用也越来越广泛，在林业、农业、电力、国土勘界等等其他行业也有非常广泛的应用。

现在RTK已经可以在很大程度上替代全站仪，而且效率要比全站仪高得多，当然，RTK也不能完全代替全站仪，下面针对他们的优缺点来进行一下说明。

二、从使用条件上对比

1、全站仪的使用条件

其实全站仪就是经纬仪的电子化、自动化，不光可以测量距离，还可以测量坐标、高程。使用全站仪工作必须要满足几个条件：

①必须要有可见光，而且光线不能太弱

因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是，它也是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，人眼就很难发现观测目标。

②必须要光学通视

两点之间通视不好或者无法通视，那么仪器就无法后视，自然就不能进行测量。

2、RTK的使用条件

①不需要很强的光线，必须要对天光学通视

所谓对天光学通视，就是从地面要看的见比较大面积的天空。

所以如果不对天通视的话，RTK主机将接收不到卫星的信号，而RTK是通过接收卫星数据来工作的，收不到卫星信号，那么RTK也无法工作，就和全站仪不能光学通视也无法工作一样的道理。

②RTK的两台主机不需要光学通视

RTK主要分为电台模式与网络模式，两台主机之间需要通信使用无线电信号或者网络信号，通过基准站的外挂电台和插入手机卡来实现。

现在步入了5G时代，手机信号覆盖范围也非常可观，使用RTK网络模式要比电台模式方便许多，免去了携带电瓶的烦恼。甚至在一些建有CORS（连续运行参考站）的区域，可以直接单移动站外出做工，这项技术带来的效率提升，是有目共睹的。

而全站仪工作要使用红外线或者激光来测量距离用于推算坐标的，红外和激光的波长非常短，用来测量直线距离，而且要反射回全站仪的测距头，因此只能光学通视了才能工作。

从二者的使用条件上来看，对天通视要比光学通视容易得多（当然隧道等工作除外），所以从这点上来看，RTK要略胜一筹。