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模型改正法

原理：

模型改正法是一种通过计算误差影响大小，直接对观测值进行修正的方法。这种方法的核心在于构建误差改正模型，这些模型可以基于误差的特性、机制及其产生原因的理论分析推导得出，也可以通过对大量观测数据的分析、拟合得到，甚至有时可能是两种方法的综合应用。

所针对的误差源：

相对论效应：由于相对论效应，卫星信号在传输过程中会受到微小的时间延迟影响。模型改正法能够精确地计算出这种效应，并对观测值进行相应修正。

电离层延迟：电离层中的自由电子会对卫星信号产生折射，导致信号传输路径发生变化，从而产生时间延迟。模型改正法能够预测并修正这种电离层延迟。

对流层延迟：对流层中的大气条件变化复杂，会对卫星信号产生折射和散射，导致信号传输路径变化和时间延迟。模型改正法同样能够对这种对流层延迟进行精确计算和修正。

卫星钟差：卫星上的时钟与地面接收站的时钟之间可能存在微小的差异，这种差异会影响观测值的准确性。模型改正法能够预测并修正这种卫星钟差。

限制：

尽管模型改正法在处理上述误差源方面表现出色，但并非所有误差都能完全通过模型来修正。有些误差由于其复杂性或不确定性，难以用数学模型进行精确描述。例如，某些大气条件的变化可能具有高度的随机性和不可预测性，这使得构建精确的误差改正模型变得困难。此外，对于某些特殊观测条件或环境，可能需要更复杂的模型或更多的数据进行验证和调整。因此，在应用模型改正法时，需要根据具体情况选择合适的模型和方法，并结合其他手段进行综合修正。

求差法

原理：

求差法是一种通过计算观测值之间差异的方法来消去或削弱它们所包含的相同或相似的误差影响。这种方法基于误差在特定条件下具有相似性或共同性的特点，通过求差操作可以消除或降低这些误差对最终结果的影响。

实际应用示例：

消除卫星钟误差：当两个或多个观测站同时对同一颗卫星进行观测时，它们的观测值中都会包含相同的卫星钟误差。此时，通过在观测站之间对观测值进行求差，可以消除这种共同的卫星钟误差，提高观测结果的准确性。

削弱接收机钟误差：当一台接收机同时对多颗卫星进行观测时，由于接收机钟的误差，所有观测值都会受到相同的影响。通过在卫星之间对观测值进行求差，可以削弱接收机钟误差的影响，提高观测数据的可靠性。

所针对的误差源：

求差法主要针对的是那些具有空间相关性或时间相关性的误差源，如接收机的钟误差、电离层延迟、对流层延迟以及卫星星历误差等。通过求差操作，这些误差可以得到有效的消除或削弱。

限制：

虽然求差法在消除或削弱误差方面具有显著的效果，但它也受到一定的限制。其中最主要的限制是空间相关性会随着测站间距离的增加而减弱。当测站间的距离过大时，它们所受到的误差影响可能不再具有显著的相似性，此时求差法的效果将会降低。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的测站组合和求差方式，以确保求差法的有效性。

参数法

原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来。

所针对的误差源：都可适用

限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计。

回避法

原理：有的误差，如多路径误差，既不能采用求差的方法来抵消，也难以建立改正模型。此时最好的消弱该误差方法就是选择合适的观测地点、选用较好的天线，使之反射物和干扰源。

所针对误差源：对路径效应、电磁波干扰

限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性。