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地籍测量测绘中的三维激光扫描技术之SSW车载移动测量系统

发布时间:2023-07-13人气:15

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SSW车载移动测量系统是一种基于车载平台的移动测量系统,主要用于道路、桥梁、隧道等工程结构的测量和监测。

SSW车载移动测量系统具有高精度、高效率、高自动化等特点。它由运动平台、传感器、数据采集与处理系统等组成。运动平台一般采用车辆,通过安装在车辆上的传感器进行测量。传感器可以包括全站仪、激光扫描仪、摄影测量仪、惯性测量单元等,以获取测量点的坐标、形态和运动信息。数据采集与处理系统因应用需求可以选择不同的软件和算法,进行数据采集、数据处理和结果输出。

 

SSW车载移动测量系统具有广泛的应用领域。在道路工程中,可以用于道路平整度、质量检测和变形分析;在桥梁工程中,可以用于桥梁结构变形监测和结构安全评估;在隧道工程中,可以用于隧道断面测量和变形监测等。此外,SSW车载移动测量系统还可以应用于城市规划、城市道路监测和交通流量统计等领域。

 

(1)前期准备。

各模块以GPS时间为主线进行同步协调操作,依据相互之间的结构关系求取所测目标点的绝对坐标,采用推扫、转扫等不同作业方式,采集移动和定点数据,获悉目标地物的绝对坐标和纹理信息,体现出扫描距离远、精度高、范围大的优势特点。前期准备工作主要包括调查底图制作和现场勘查两个内容,要重点考虑交通情况、地势条件、站点扫描重叠情况,初步确立24个站点进行转扫测量。

(2)确定站点。

在稳固安装调整测量仪器的条件下,对每个站点进行转扫测量,可以将每一个站点设置8~12个检查点,通常将其设置于胡同中或开阔地,确保检查点的视线通透性。同时,在确定站点之后、测量之前,要架设GPS基站,获悉地籍数据的绝对坐标。

(3)转扫测量。

采用转扫测量的方法,各站扫描时间设定为45min,获取点云数据,进行现场实景拍摄。考虑到测量车自身体积偏大,存在测量车半径3m左右的测量盲区,因而要将站点尽量设置在距离建筑适宜距离的条件下,以获取和接收点云数据。

(4)数据采集及处理。

可以通过点云数据和同步照片相结合的方式,获悉地籍要素的点、线信息,实现对有效点的识别和提取。要注意的是,在进行同步照片拍摄的读取过程中,要通过照片拍摄时间、位置、旋转角度、大小等数据,进行照片显示透明度的合理调节,帮助内业人员进行数据读取和判断。

同时,还要进行快速建模,基于SSW点云数据之间的拓扑关系及彩色点云对应的照片信息,提取相邻点云像素信息,并结合用户感兴趣区的约束条件,实现点云数据的快速建模。最后,在完成全测区的测量成图之后,可以利用全站仪进行点位的核查,抽取若干个检查点,确认地籍测量中对界址点的精度要求,有效地将外业转为内业,降低外业人员的工作强度。

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