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三维激光扫描系统主要包括有机载型激光扫描系统、地面型激光扫描系统、手持型激光扫描仪，主要目的是获取被测目标的三维坐标信息，测量原理主要包括以下内容。

（1）测距方法。

要结合不同的激光扫描应用领域，选择相应的测距方法，其中：三角测距法适用于近距离测量，可以达到微米级的精准测量，以三角形几何关系为依托，求算扫描中心和扫描对象的距离。脉冲测距法则是利用发射和接收激光脉冲信号的时间差，求取被测目标的距离。相位测距法能够实现毫米级的测量精度要求，是通过测定调制光信号在被测距离的往返传播相位差，求取被测距离。

（2）测角方法。

可以采用角位移测量法和线位移测量法，获取记录线位移量。

（3）获取数据。

利用伺服驱动马达系统控制多面扫描棱镜，确定激光束出射方向，实现脉冲激光束的纵横轴方向快速扫描，获悉所有扫描点的距离及方向角，确定所有扫描点与测站的相对空间坐标。

（4）定向。

计算定向识别标志的中心坐标，进行两坐标系之间转换参数的计算求取，实现三维激光扫描的定向。

 

三维激光扫描是一种将物体或场景准确地转换为三维点云数据的技术。它通过激光扫描仪将激光束投射到目标物体或场景上，然后测量激光束的反射时间和强度来确定其与物体表面的距离。

在三维激光扫描过程中，扫描仪通常会旋转或移动以获得物体或场景的完整视角，从而捕捉到多个角度下的点云数据。点云数据表示物体或场景表面的离散点，每个点的坐标表示其在三维空间中的位置。

 

通过对多个角度下的点云数据进行融合和处理，可以生成高精度的三维模型。三维激光扫描广泛应用于建筑、制造、文物保护、地质测量等领域。三维激光扫描技术体现出速度快、精度高、使用便捷、对环境要求低的优势特点，可以较好地应用于地籍测量测绘实践之中，利用全自动高精度立体扫描技术进行地籍测绘作业，实现三维结构和特征的三维建模，转变传统地籍成图的作业方式，降低外业人员的工作强度，缩减外业工作周期，提升地籍测量测绘作业的自动化水平。