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免棱镜模式的激光全站仪是一种高精度的综合性测绘仪器，可以实现水平角、倾角、斜距、平距、高差等多种测量功能。它采用红色可见激光束，具有可见激光斑点，可以进行一些人员无法到达地点的测绘作业。在煤矿测绘领域，免棱镜模式的激光全站仪已广泛应用于控制测量、巷道写实、中腰线标定、机电管路安装、巷道变形监测、罐道变形监测、巷道维修、地表岩移观测、建筑物沉降监测等方面，提高了测量效率，减小了对巷道掘进、皮带运行和车辆运输的影响，使得测绘工作变得更加安全可靠、高效快捷、节省体力。

1.1 巷道掘进时免棱镜模式的激光全站仪的应用

煤矿井下巷道掘进施工需要进行测量放线，一般使用全站仪。由于矿井生产建设三班倒制度，煤矿井下环境变化快速且恶劣，导线测量难度大、精度低，对巷道施工和运输系统影响极大，因此提高测量放线效率十分重要。在这种情况下，免棱镜模式的激光全站仪具有突出优势。它具备传统全站仪功能，而且井下应用效果优良。激光可以快速判断通视情况、传递信号，前后视挂线人员通过观察激光实现挂线，并且无关人员会主动避开激光，避免了测量过程中的干扰。在放样定点时，激光可精准定位，挂线时，后视挂线人员可直接拨角，前视挂线人员可直接挂在激光上再对准进行挂线，大大提高了精度和操作效率。免棱镜模式的应用不仅可以用于测量人员难以到达的地点，还可以进行长距离的无人测绘，保障了测绘人员的安全，同时，也节约了人力，降低了劳动强度。

　　在巷道内进行延线时，架设好仪器，后视人员在看见激光时开始挂线，并排除影响通视的因素，后视完毕后，按照设计进行计算拨角，同样，前视人员在看见激光后开始挂线，并排除影响通视的因素。同时，也可以利用激光进行校线，方便快捷。在进行井下导线测量的同时，还可以利用激光进行碎部写实，用辅助工具（钢尺）测量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离，画好草图，展绘在相关矿图上。在巷道开口标定时，由于距离较短，挂线误差较大，开启激光直接挂线，然后进行瞄准，速度快、精度高，同时也可以利用激光直接标识巷道轮廓线和中腰线。

　　在巷道内进行中线标定时，把仪器架设在已知导线点下，上对中整平后，打开激光进行后视，完成后视后利用激光进行中线的标定，同时，打开免棱镜模式测取需要的顶板标高，并进行记录，展绘在相关矿图上。

　在巷道内进行腰线标定时，由于腰线是地坪和水沟施工的主要依据，并且用来控制巷道施工坡度，因此腰线的设置及延伸显得尤为重要。在腰线延伸时，标志点结合现场顶底板标高依据设计，架设仪器并打开激光，测量仪器到顶底板的数据，将激光调整到水平位置，瞄准腰线标志点，测量差值，然后根据设计坡度调整激光，通过左右移动激光，标定人员可以轻松地完成腰线的标定任务。这个过程非常重要，确保腰线的准确性和合理性，同时也为后续的施工提供了良好的依据。

1.2 巷道安装时免棱镜模式的激光全站仪的应用

　在煤矿中进行安装测量工作时，主要涉及带式输送机和工作面支架的安装测量。带式输送机是广泛应用于煤矿生产建设的一种运输设备，然而在其运行过程中，皮带经常跑偏，因此正确的安装测量工作对其正常运行至关重要。在实际工作中，可以使用免棱镜模式的激光全站仪进行测量和校核，将仪器架设在已知导线点，对带式输送机安装基础中心和巷道中心进行标定和测量，避免现场临时点多，从而提高精度。在安装测量工作中，需要标定带式输送机的各种基准线，如皮带中心线和腰线，其中皮带中心线是确保带式输送机稳定运行的关键因素，而腰线则是调整所有轴系的重要依据。

　　在运输巷或胶带大巷皮带安装完成后，架设好免棱镜模式的激光全站仪，后视完毕后，打开激光，利用激光就可以直接检查皮带安装的平直与否，现场调整，方便快捷，还可以打开免棱镜模式测量所需数据。

在工作面支架的安装测量中，按照设计确定运、回顺的中心线，在运、回顺中线与切眼中线的交叉点处各定一点，在其中任一点安置仪器，对中整平完毕后打开激光，瞄准另一点，进行置零，再进行倒镜观测，打开免棱镜模式，前视人员可以很快的标示支架就位线及其里程。

1.3 巷道维修时免棱镜模式的激光全站仪的应用

　由于巷道施工属于井下工程，埋藏较深，经常会受到应力和矿压的影响，因此开拓大巷以及回采顺槽时常需要进行维修任务。巷道也经常会出现底鼓、片帮、顶板下沉和收缩等问题，为了满足维修的需要，放线工作也很重要。然而在这样的环境下，巷道内的导线点常常已经受到了严重的破坏，即使存在，也可能不太可靠，从别的地方引线费时费力，步骤也繁琐，这时激光全站仪就可以发挥其优势。在维修巷道时，可以在巷道的两端选择相对完好的地点，量取固定位置，然后在巷中架设仪器，通过通视对准，并打开激光，然后进行校准，量取各个方向上激光到巷道的距离，快速确定需要维修的工程量，同时也可根据实测高差，结合现场标定的腰线、中线和坡度，简单快捷处理工程问题。在巷道受到严重破坏的情况下，也可以利用激光仪进行碎部测量。

1.4 免棱镜模式的激光全站仪在煤矿测绘其他方面的应用

在实际的煤矿生产建设中，由于激光全站仪比一般全站仪具有较明显的优势，其还广泛应用于煤矿建设的其他领域。诸如工业广场重要建筑物及构筑物的變形监测，采空区的沉降观测，也可以用来监测井下主要机电设备及硐室的监测。同时，激光全站仪也可以结合免棱镜模式，用来监测罐笼罐道变形、观测井底水仓、水淹区等人员难以到达的地点并进行测量作业，很大程度上提高了测绘人员作业的安全性。