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一、GNSS 系统（全球导航卫星系统）的基本组成

GNSS 系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。

1、空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。

2、地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施。

3、用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。

二、主要的 GNSS 系统

1、中国的北斗卫星导航系统（BDS）

截止 2020 年 7 月，北斗卫星共有 55 颗北斗导航卫星，北斗导航系统是我国自己研制的全球卫星导航系统，在各种方面的技术手段和精度都是排在世界前列的，并且开放给全球用户使用，开发过程中兼容其他全球定位系统，采用逐渐完善，逐渐发展的建设进程。这一建设理念受到了全球各国用户的欢迎和支持。

2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。 6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。

2、美国的全球定位系统（GPS）

GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。有 21 颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星，6 个均匀分布的轨道平面，轨道倾角约 55°，平均高度约为 20200km。

3、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）

目前有 24 颗卫星正常运行，轨道面间的夹角 120°，轨道倾角 64.8°，轨道偏心率 0.01，每个轨道上等间隔分布 8 颗卫星，卫星离地面高度 19100km。

4、欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）

在轨 30 颗，均匀分布在 3 个轨道面上，每个轨道面上 9 颗工作，1 颗备用，轨道面倾角 56°，轨道高度 23616km，运行周期 14 小时 4 分。