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一、RTK定位原理概述

RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。

差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的，从而将定位的误差削弱。

标准的差分GPS原理是将基准站架设在高精度的已知控制点上，通过基准站单点定位确定测站的位置坐标，然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标的比对，从而确定基准站上的定位误差。

但在实际生产中，为了提高测量效率，基准站通常也可以架设在未知点上。下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释，说明其架设原理。

二、基准站架设在已知点上

差分GPS系统主要由四部分组成，即GPS卫星、参考站、流动站和通讯设备。

基准站架设在已知点上的工作流程一般是：先在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站，参考站周围应该视野开阔，观测条件好，在待测点上架设流动站，参考站和流动站同时观测卫星。

参考站的接收机在捕捉到卫星信号之后便开始进行自身位置解算，然后将解算结果与已知坐标进行对比，求出误差值，然后根据坐标误差反求出每颗卫星的定位误差。

由于参考站GPS接收机无法知道流动站接收机所接收到的卫星数量，因此参考站接收机会锁定视野中的所有卫星，并计算出每颗卫星的定位误差，然后按标准格式编制成电码，由通讯链路发送给流动站，流动站接受到电码后，根据自身测站所观测到的卫星进行误差改正，以获得精确的定位结果。

三、基准站假设在未知点上

基准站架设在已知点上时其原理比较容易理解，但是架设在未知点上时理解起来就稍微有点难度。

在坐标系统已经转换完成之后，测区的坐标系统与WGS-84坐标系统之间的转换关系就已经确定了，只要接收机观测到一个WGS-84坐标就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。

此时将基站架设在任意位置时，我们只需要用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正即可，这与基准站架设在未知点上有点区别。

那么为什么要在已知点上做单点校正呢？

能不能不做呢？

当基准站架设在未知点上时，我们打开GPS接收机，连接好基准站和流动站之后即使是不做点校正，我们会发现流动照样可以测出测区的坐标。

甚至可以利用点放样的方法去寻找控制点。但是当我们利用这种方法去放控制点时，会发现放出来的位置与控制点实际的位置存在数米的差距。

这又是为什么呢？

出现这种情况的原因正是因为我们没有做点校正。当坐标系之间的转换参数确定了之后，GPS接收机便可以将接收到的WGS-84坐标转换到地方坐标系中去，这就是为何我们没有做点校正就可以测出测区坐标的原因。

之所以测出来的坐标与已知坐标之间存在差距那是因为流动站定位过程中没有接收到有效的差分改正信息，所以定位结果不准。

当基准站架设在未知点上时，基准站首先会进行单点定位确定一个基准站的坐标值，以此作为基准站的已知坐标，从而代替了高精度的已知坐标。

此时，由于基准站所确定的“高精度已知坐标”与其实时定位得到的坐标都是通过单点定位得到的，因此，之间存在很小的误差，即：差分改正值很小。从而导致流动站定位精度只能达到单点定位的精度。

基准站的差分改正信息本质上是GPS单点定位结果与高精度的已知控制点之间的差值，那么通过利用流动站在已知控制点上进行单点校正也可以达到上述目的。

此时，可以求出流动站的差分改正值，也称校正参数。然后利用校正参数对基准站的位置进行改正从而得到真正的高精度已知坐标。此时，定位的原理就同标准RTK相同了。

因此，单点校正的实质是求解基准站已知坐标。但这种方法存在一定的弊端。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正信息求解的基础数据，它的精度决定了测区所有站点的测量精度，会对整个测区造成系统性的偏差。

然而，这种方法是利用流动站的差分改正值来推求基准站的已知坐标的，因此基准站坐标的精度取决于校正点距基准站之间的空间相关性。

如果，校正点距基准站较远，校正点距基准站之间的空间相关性会降低，从而基准站坐标的精度也会随之降低。反之，亦然。

因此，建议基站架设在已知控制点的附近，周围GPS观测条件良好，以期取得良好的定位结果。