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一、 测回法

1）将全站仪安置在测站O点上，进行对中和整平。

2）盘左位置，瞄准左方A目标，用螺旋转水平度盘对准 0°或比 0°大点，得读数为 a；顺时针转动照准部，瞄准右B目标，得读数 b，则：β左= b- a，完成上半测回观测。

3）盘右位置，先瞄右方B目标，读数 b’；逆时针转动照准部，再瞄左A目标，读数 a’，则：β右= b’– a’，完成下半测回观测。

上半测回与下半测回组成一个测回，此法适用于只有两个目标时的测角。

4）为了减少度盘的刻划误差的影响，各个测回的起始方向读数应该改变：180°/ n+（ i-1）10 '（n 为测回数，i 为测回序号）。

5）测回法顺序小结

二、 方向观测法(全圆测回法)

此法适用于多于两个目标的测角。

1）将全站仪安置在测站O点上，进行对中和整平。

2）盘左位置，瞄准起始目标 A，用螺旋转水平度盘对准 0°或比 0°大点，得读数为 a；顺时针旋转照准部，依次瞄准目标 B、C、D，分别读数得 b、c、d ，最后又回到 A 点，读数 a’。

盘左从瞄准目标 A 到又回到 A 的过程，称为归零。两次瞄准目标 A 的读数差称为归零差 ，

D归零差= a- a′。以上过程称为上半测回。

3）盘右位置，先瞄 A 目标，读数 a；逆时针转动照准部，依次瞄准目标D 、C、B 等，分别读数得 d、c、b ，最后又回到 A 点，读数 a’。以上过程称为下半测回。上半测回与下半测回组成一个测回。

4）若一个测站上观测的方向不多于三个，观测时可不作归零，即照准部依次瞄各方向后，不再瞄准起始方向，这样的观测方法称为方向观测法。