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测绘“老司机”整理RTK单点校正方法!直接拿走吧!

发布时间:2023-02-28人气:3

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点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。

在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数(三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角,同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k)三参数(七参数的特例,尺比为1,方向一样的情况),也可以利用瑞得RTK自带的“工程之星”软件进行点校正、或者求四参数和高程拟合。


单点校正:利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数,旋转为零,比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下,单点校正的精度无法保障,控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

一.基准站架设

基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:

在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;地面稳固,易于点的保存。

注:用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难FIXED。

基准站架设完后,先开电台,再开主机(刚开机,STA灯常亮)两种条件下,基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3;2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5,基准站会自动进入发射状态,数据链灯(DL灯)每隔5秒快闪两次表明基准站正常发射,STA灯1秒闪一次,电台TX灯1秒闪一次。


二、移动站

移动站开机后,接收到基准站电台信号,STA灯1秒闪一下,DL灯1秒闪一下。

操作步骤:

1、 打开电力之星,路径:我的电脑→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0

2、 工程→新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置(只需输入中央子午线),最后确定,工程新建完毕。(*.ini的文件为工程文件)说明:开始测量前需要新建一个工程,工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下,在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini的文件。

3、 蓝牙连接:设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接

4、 电台通道设置:设置→电台设置→选中电台通道4(与基准站电台通道一致)→点切换→切换成功后退出。

5、 单点校正(求校正参数)工具→校正向导→选择基准站架在未知点→下一步→将移动站放在已知点上,整平→输入已知点的坐标和天线高→在固定解状态下点校正→确定.查看校正参数:设置→坐标系统→转换→校正参数(X,Y,H) 如果采用一台移动站校正,其他的移动站手簿可直接设置输入这个校正参数(X,Y,H),然后确定.

6、采集坐标: 当前状态固定解的时候,就可以开始测量了,按“A”键测点,这时弹出对话框,在这个界面输入点名和天线高,点”确定”保存该点坐标;查看测量点连按两次”B”.点击符号“望远镜”可以查看当前的状态,包括当前点位状态、卫星状态、基准站状态和快捷键提示。

7、电力线勘测


8.其他计算 坐标正算,坐标反算,偏交偏距计算,后方交会等。


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