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什么是七参数？

七参数一般采用布尔沙模型法，适合大范围测区的空间坐标转换，转换时需要至少3个公共已知点。因为有较多的已知点，所以七参数转换的坐标精度要高于四参数转换的坐标精度，但是操作较四参数法复杂。

七参数模型中有七个未知参数，即：

（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值。

（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。

（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

通常至少需要三个公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对XYZ坐标值，才能推算出这七个未知参数。计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的XYZ坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的XYZ坐标值。

简单而言，四参数是用于两个平面直角坐标系之间的互相转换，而七参数是用于两个三维空间直角坐标系之间的转换。

如何解算七参数

1、求解七参数，需要有公共点，即在谷歌地图上找特征比较明显的点，然后在CAD图纸或者地形图等图纸资料中找到与之位置对应的点，如果没有图纸资料，也可以通过实际测量测出该点的坐标。求解七参数一般需要找三组及以上公共点，最少也得有一组点，一组点求出来的七参数，是七参数的一个特例，即我们通常说的三参数。图纸资料可以是CAD图纸，GIS数据都可以，这里我们以CAD图纸为例：

2、启动91卫图助手，点击工具面板下面的坐标转换参数，弹出坐标转换参数对话框

3、在弹出坐标转换参数对话框中，我们选择目标坐标系为西安80坐标系高斯投影（可根据自己的实际情况选择）

4、在WGS84坐标系经纬度投影下面的文本中，我们点击[点0]对应的文本框，然后点击[请从地图中取点]

5、我们在地图上找一个特征比较明显的点（房屋拐角点），然后点击即可获取该点在WGS84坐标系下的经纬度坐标

6、我们在CAD中找到与之对应的点，并取其坐标位置。在CAD中点击工具-查询-点坐标，然后点击对应的点，如下所示：

7、将在CAD中的获取的点坐标，填入到坐标转换参数对话框中，其中X对应横坐标，Y对应纵坐标，在实际应用中，高斯投影坐标，横坐标通常为6位或者8位，纵坐标为7位，一定不要输反了。如下所示

8、这样就获得一组公共点，照此方法，可以多获取几组公共点，一般三组及以上公共点即可（选择的点，要尽可能分布均匀），这里我们仅用一组公共点作为示例，不再选其他点。获得公共点以后，我们需要设置当地的中央子午线，中央子午线为度格式，如果你的数据是度分秒格式，需要转换度，然后输入，比如中央子午线是115度45分，我们需要输入115.75度。当前这个数据中央子午线是117度，我们输入117即可，如下所示：

需要注意的是：如果是标准分带的数据(3度分带或者6度分带)，软件可以自动计算中央子午线，点击自动计算。如果不是标准分带的数据，就必须自己输入正确的中央子午线，如果实在不知道中央子午线，就求不了七参数了，只能通过四参数来解决。

9、设置好中央子午线以后，我们点击计算参数，即可求得七参数，由于只用了一组公共点，求出来的为七参数的一个特例即三参数，如下所示：

10、求得七参数以后，我们点击保存参数，将计算的参数保存为文件，后续即可在应用中使用该坐标转换参数文件。