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水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。50年代初出现了自动安平水准仪，60年代研制出激光水准仪。90年代研制出了数字水准仪。历史上，还有老式的活镜水准仪等。

一、微倾水准仪（老式，被淘汰）

微倾水准仪，这是我们在学校实习的时候可能用到的水准仪，微倾水准仪借助微倾螺旋获得水平视线。其特点是管水准器分划值小、灵敏度高。望远镜与管水准器联结成一体。它的调平原理是凭借微倾螺旋使管水准器在竖直面内微作俯仰，符合水准器居中，得到水平视线。

二、自动安平水准仪（普通水准最常用）

自动安平水准仪，顾名思义，它是一种借助自动安平补偿器获得水平视线的水准仪，而它的特点是当望远镜视线有微量倾斜时，补偿器在重力作用下对望远镜作相对移动，从而可以迅速获得视线水平时的标尺读数。需要强调的一点是，自动安平并不代表就不需要调平，而是不需要精平，还是需要通过圆水准气泡来粗平的，它也只能调节微量倾斜。它相比于微倾水准仪的改进方面是工效高、精度稳定，尤其在多风和气温变化大的地区作业更为显著。

三、激光水准仪

激光水准仪，它是利用激光束代替人工读数的一种水准仪。将激光器发出的激光束导入望远镜筒内使其沿视准轴方向射出水平激光束，它有专门激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种形式，它需要与配有光电接收靶的水准尺配合。