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常用坐标系

空间直角坐标系：原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示（X，Y，Z）。

空间大地坐标系：采用大地经度（L）、大地纬度（B）和大地高（H）来描述空间位置。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。

平面直角坐标系：是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，又称投影变换。我国采用高斯-克吕格投影（横切圆柱投影），所对应的坐标系为高斯直角坐标系。

站心坐标系：以测站为原点的坐标系。可分为站心直角坐标系、站心极坐标系。

坐标系变换与基准转换

坐标系变换主要是坐标形式的变化，包括空间直角坐标与空间大地坐标的变换，高斯投影正反算，高斯投影换带计算等。

基准转换：不同坐标系统的转换本质上是不同基准间的转换，基准转换可采用间接法，以空间直角坐标转换为桥梁，达到转换的目的。

基准转换方法

最常用的有七参数布尔莎模型、平面四参数转换。坐标转换的对象：三维/三维变换、三维/二维变换、二维/二维变换等。适用于不同空间直角坐标系间的转换。