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无约束平差

在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。

作用：评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差，得到GPS网中各个点在WGS84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标，为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据。

约束平差

平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。

联合平差

GPS网的三维联合平差一般是在某一个地方坐标系下进行的，平差所采用的观测量除了GPS基线向量外，有可能还引入了常规的地面观测值，包括边长观测值、角度观测值、方向观测值等；平差所采用的起算数据一般为地面点的三维大地坐标，有时还加入了已知边长和已知方位等作为起算数据。

二维联合平差与三维联合平差很相似，不同的是二维联合平差一般在一个平面坐标系下进行。