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三、 单像空间后方交会

利用至少三个已知地面控制点的坐标A(Xᴀ,Yᴀ,Zᴀ)、B(XB,YB,ZB)、C(Xc,Yc,Zc), 与 其影像上对应的3个像点的影像坐标为a(xa,ya)、b(xb,yb)、c(xc,yc)，根据共线方程，反求该像片的外方位元素为Xs、Ys、Zs、φ、w、K。这种解算方法是以单张像片为基础的，亦称单像空间后方交会，见下图：

四、双像空间前方交会

立体像对与所摄影地面存在着一定的几何关系，这种关系可以用数学表达式来描述， 如下图所示，若在S1、S2两个摄影站点对地面摄影，获取一个立体像对，任一地面点 A 在该像对的左、右像片上的构像为 a1和 a2。

现已知这两张像片的内外方位元素，设想将该像片按内、外方位元素值置于摄影时的位置，显然同名射线 S1a1与 S2a2必然交于地面点A 。这种由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。