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这种方法是用全站仪代替钢尺测定竖井的深度，操作简便，精度高。但由于观测的是竖直距离，就需要按照仪器的外部轮廓加工一个支架， 支架由托架和脚架组成，测量时将仪器平放在托架上，使仪器竖轴处于水平位置。

如下图所示：

将全站仪安置在地面井口盖板上的特制支架上，并使仪器竖轴水平，望远镜竖直瞄 准井下预置的反射棱镜，在测井深前，应将气象参数-温度和气压以及棱镜常数输入仪器，然后测出井深h。

在井上、井下各置一台水准仪。由地面上的水准仪在已知水准点A 的水准尺上读取读数a, 在全站仪横轴位置(发射中心) 立尺读取读数b; 由井下水准仪在洞内水准点B的水准尺上读取读数b',将尺立于反射棱镜中心读取读数a'。井下水准点B 的高程即可按下 式算出：

HB=HA+(a-b)+(a'-b')