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像控点的采集无论平面控制点，还是高程控制点，其测量工作必须遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则，即先进行整个测区的的控制测量，再进行碎部测量。常用的像控点采集方式有全站仪、GNSS静态、RTK方式，在条件允许下GNSS静态方式精度最高，全站仪次之，RTK方式最低。目前GNSS已广泛作用，利用GNSS可极大提高像控点外业测量工作效率。

采用GNSS网、CORS站(连续运行卫星定位服务系统)，双基准站、 RTK等方法，可迅速获取像控点平面位置与高程。使用RTK方式已经可以满足大部分的测绘作业需求。像控点坐标的采集采用RTK的方法。为保证像控点和航测相片POS坐标系处于同一坐标系内，使用RTK网络差分的方式采集数据的时候需要保证无人机连接的网络CORS接入点、端口要和RTK接收机连接的一致。

数据采集步骤：

1、开机连接CORS得到固定解后一般不要立即测量，首先检查一下水平残差HRMS和垂直残差VRMS的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，正常情况下不小于0.02m。

2、控制点和检查点采集分两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。在采集过程中保证对中杆的气泡始终处于居中状态。

3、每个控制点采集完毕后，对像控点至少拍摄3张照片，分别为1张近照、2张远照。如果3张不够可拍摄多张。近照要求摄对中杆杆尖落地处；远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。

4、控制点、检查点成果表分开保存，每个点均保存大地坐标和投影平面坐标。默认大地坐标为CGCS2000，投影坐标为高斯－克吕格投影3°分带,中央子午线114°。

5、整理控制点、检查点照片，每一个控制点分别建立一个文件夹，把所拍的控制点照片分类，并放入相应点的文件夹中，使点号、点位与照片一一对应。在文件夹外保存所有控制点和检查点的.csv文件。