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在全国和省级范围内进行坐标转换时，通常选择二维七参数转换模型。在省级以下的区域进行坐标转换时，可以选择三维四参数模型或者平面四参数模型。如果要把相对独立的平面坐标系统和 2000 国家大地坐标系联系起来，可以采用平面四参数模型或者多项式回归模型。最常用的方法是布尔莎七参数转换法，也叫做综合转换法。这种综合转换法是在相似变换（也就是布尔莎七参数转换）的基础上，对空间直角坐标的误差进行多项式拟合。通过多项式的系数来减少系统误差，让统一后的坐标系框架点坐标更加一致，从而提高坐标转换的精度。

流程图如图1所示。

根据最小二乘法, 可以从B、L、H 转换到X、Y、Z空间三维直角坐标, 联合控制点计算出布尔莎七参数。坐标转换步骤：

( 1)在转换区域内找到4个以上拥有WGS 84/CGCS2000坐标和地方坐标的控制点;

( 2)利用布尔莎七参数法求出坐标转换七参数;

【我们之前也有讲过，可以使用第三方小软件进行坐标转换，例如笑脸坐标转换工具，只需要找到三个公共点，即可快速算出七参数，然后进行转换。】

( 3)评估转换参数精度, 精度达到要求, 则可以作为转换参数, 否则需要重新找到控制点计算转换七参数;

( 4)用布尔莎模型将原有坐标系统数据转换到CGCS2000坐标系统内;

( 5)根据成果需要进行X、Y、Z 到B、L、H 的换算。