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RTK定位系统中的电离层和对流层延迟问题!

发布时间:2024-11-22人气:1

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RTK(实时动态定位)系统在进行高精度定位时,会受到电离层和对流层延迟的影响。解决这一问题的方法主要包括以下几种:  

利用全球电离层格网地图可以对电离层延迟参数进行先验值约束,从而加快模糊度收敛速度。这种方法通过参考站网的NRTK或者PPP-RTK解算的电离层先验信息,对电离层延迟参数进行修正。  常见的经验改正模型包括Klobuchar模型和GIM模型。这些模型能够根据已知的电离层条件估算出延迟,并进行相应的改正。

对于大高差RTK系统,由于无法实时估计对流层延迟,通常需要引入外部模型来修正对流层延迟误差。例如,可以使用经验全球对流层延迟模型计算流动站和基准站的对流层延迟。

非差分组合PPP技术通过坐标约束和模糊度固定的方法从区域跟踪网观测数据中提取出电离层延迟值和ZTD对流层延迟。这种方法适用于实时需求,每个历元生成一套电离层模型和对流层参数,用户端接收来自服务端的大气模型参数并采用大气参数约束的方法以实现实时快速高精度PPP-RTK定位。

实时调整长程RTK定位中的电离层延迟可以通过随机模型方法来实现。该方法考虑了原始观测中的电离层实时特征,并确定了电离层延迟的随机模型。通过在静态和动力学模式下处理不同基线的数据,可以显著提高定位精度。

对于网络RTK定位,首先对基准站网的垂直电子总量进行计算,然后内插用户站处的垂直电子总量,进行估算用户电离层延迟和改正。


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