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一、网络RTK系统组成及工作原理

网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。一个基准站网可以包括若干个基准站，每个基准站上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。

基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。基准站GNSS接收机按1s采样率进行连续观测，通过数据通信链实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统一解算，实时估计出网内的各种系统误差的改正项（电离层、对流层和轨道误差），建立误差模型。

用户在观测时会实时发送GGA数据给数据处理中心，然后数据处理中心会根据发送的GGA信息给流动站用户发送误差改正项和误差模型，这样用户就能根据自己的位置和相应的误差改正模型计算出误差改正数，然后进行高精度定位。

目前主要的几种网络RTK技术有虚拟参考站（VRS）技术、主辅站技术（i -MAX）、区域改正参数（FKP）技术和综合误差内插法技术等。

二、外业观测

为了保证网络RTK测量的精度、速度（初始化时间）和可靠性，在使用JSCORS进行网络RTK测量时应注意以下几点：

1、观测卫星的图形强度

在进行坐标解算时，所采用的卫星数越多，分布越均匀，则PDOP值小，网络RTK的解算的精确性和可靠性越高，初始化的时间也越短。为保证测量结果的可靠性，一般要求接收卫星数保持5颗或5颗以上，且PDOP小于6时，才进行网络RTK测量。

2、观测时间

使用网络RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值，但是为了保证测量成果的精确、可靠，一般选观测历元大于6个，同时要求发送GGA和接收差分数据的时间间隔为小于等于3秒；而且在初始化后等3－5秒，其3Q精度稳定才能开始观测。在测量精度要求高的时候，观测时应使用脚架固定移动站的天线，进行严格的对中、整平再进行观测，并且在重新初始化后观测两次，取平均值作为最终结果。

3、观测精度

观测精度随流动站与参考主站的距离而定，一般情况下，距离在20km以内时，3Q精度≤±5cm；距离20-40km之间，3Q精度≤±10cm；距离在40km以上，3Q精度≤±15cm。实际测量成果平面精度能达到±5cm，大地高精度能达到±10cm。

测量时如果网路信号不好，延时较大时，要求对该点进行静态观测1-5分钟，视卫星情况而定，利用观测的数据采用网路RTK后处理软件进行处理，精度一般高于实时差分精度。

4、已知点检验

进行网络RTK作业前，先测量已知点检验测量成果的可靠性和精度，一方面可以检验观测精度，另一方面也可以检验坐标转换精度和正常高计算精度。