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航测中的仿地飞行是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差的一种飞行方式。这种飞行方式允许无人机能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，从而保持地面分辨率一致，获取更好的数据效果。

具体来说，仿地飞行功能使得无人机在航测作业时，能够实时重构前方的三维地形，并智能判定对地高度，实时调整飞行高度，始终保持与地面相对恒定的高度。这种能力对于在具有较大起伏的地形上进行航测尤为重要，因为固定航高飞行可能会导致高程相对低的区域点云密度稀疏甚至缺失，影响数据后处理时的重建效果。

为了实现仿地飞行，无人机通常需要获取地形信息，这可以通过提前导入数字表面模型（DSM）或使用无人机自身的传感器（如激光雷达或摄像头）在飞行过程中实时采集地形数据来实现。一些先进的无人机系统还提供了实时仿地飞行功能，如大疆Mavic 3行业系列，它们能够在飞行过程中实时重构地形并调整飞行高度，从而无需提前导入地形数据。

需要注意的是，仿地飞行功能虽然强大，但在使用时也需要注意一些限制和条件。例如，实时仿地功能可能受到光照条件、飞行高度和测区地形的限制，因此在夜间或弱光条件下可能无法使用。同时，在大面积水面或海浪环境等特定场景下，也可能不建议使用仿地飞行功能。

航测中的仿地飞行是一种重要的飞行方式，它允许无人机在复杂地形上获取高质量的数据，对于地理测绘、环境监测等领域具有重要意义。