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赛维板报丨RTK基准站架设原理(未知点)!

发布时间:2024-07-10人气:10

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一、基准站架设在未知点概述

我们在架设基准站的时候,一般会把基准站架设在已知点上,但是有的时候为了测量便利也会将基站架设在任意位置时,这这个时候,我们只需要用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正即可,这与基准站架设在已知点上有点区别。


二、单点校正原因

那么为什么要在已知点上做单点校正呢?能不能不做呢?

1、不单点校正的误差

当基准站架设在未知点上时,我们打开GPS接收机,连接好基准站和流动站之后即使是不做点校正,我们会发现流动站照样可以测出测区的坐标。甚至可以利用点放样的方法去寻找控制点。但是当我们利用这种方法去放控制点时,会发现放出来的位置与控制点实际的位置可能存在数米的差距。


2、出现误差的原因

出现这种情况的原因正是因为我们没有做点校正。当坐标系之间的转换参数确定了之后,GPS接收机便可以将接收到的WGS-84坐标转换到地方坐标系中去,这就是为何我们没有做点校正就可以测出测区坐标的原因。

之所以测出来的坐标与已知坐标之间存在差距那是因为流动站定位过程中没有接收到有效的差分改正信息,所以定位结果不准。



当基准站架设在未知点上时,基准站首先会进行单点定位确定一个基准站的坐标值,以此作为基准站的已知坐标,从而代替了高精度的已知坐标。

此时,由于基准站所确定的“高精度已知坐标”与其实时定位得到的坐标都是通过单点定位得到的,因此,之间存在不小的误差。从而导致流动站定位精度只能达到单点定位的精度。

基准站的差分改正信息本质上是GPS单点定位结果与高精度的已知控制点之间的差值,那么通过利用流动站在已知控制点上进行单点校正也可以达到上述目的。

此时,可以求出流动站的差分改正值,也称校正参数。然后利用校正参数对基准站的位置进行改正从而得到真正的高精度已知坐标。此时,定位的原理就同标准RTK相同了。

因此,单点校正的实质是求解基准站已知坐标。

三、单点校正的弊端

但这种方法存在一定的弊端。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正信息求解的基础数据,它的精度决定了测区所有站点的测量精度,会对整个测区造成系统性的偏差。

然而,这种方法是利用流动站的差分改正值来推求基准站的已知坐标的,因此基准站坐标的精度取决于校正点距基准站之间的空间相关性。

如果,校正点距基准站较远,校正点距基准站之间的空间相关性会降低,从而基准站坐标的精度也会随之降低。反之,亦然。

因此,建议基站架设在已知控制点的附近,周围GPS观测条件良好,以期取得良好的定位结果。



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