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一、RTK定位原理概述

RTK测量利用的是载波相位差分技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。

差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的，从而将定位的误差削弱。

标准的差分GPS原理是将基准站架设在高精度的已知控制点上，通过基准站单点定位确定测站的位置坐标，然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标的比对，从而确定基准站上的定位误差。

但在实际生产中，为了提高测量效率，基准站通常也可以架设在未知点上。下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释，说明其架设原理。

二、基准站架设在已知点上

差分GPS系统主要由四部分组成，即GPS卫星、参考站、流动站和通讯设备。

基准站架设在已知点上的工作流程一般是：先在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站，参考站周围应该视野开阔，观测条件好，在待测点上架设流动站，参考站和流动站同时观测卫星。

参考站的接收机在捕捉到卫星信号之后便开始进行自身位置解算，然后将解算结果与已知坐标进行对比，求出误差值，然后根据坐标误差反求出每颗卫星的定位误差。

由于参考站GPS接收机无法知道流动站接收机所接收到的卫星数量，因此参考站接收机会锁定视野中的所有卫星，并计算出每颗卫星的定位误差，然后按标准格式编制成电码，由通讯链路发送给流动站，流动站接受到电码后，根据自身测站所观测到的卫星进行误差改正，以获得精确的定位结果。

三、基准站架设在未知点上

基准站架设在已知点上时其原理比较容易理解，但是架设在未知点上时理解起来就稍微有点难度。

在坐标系统已经转换完成之后，测区的坐标系统与WGS-84坐标系统之间的转换关系就已经确定了，只要接收机观测到一个WGS-84坐标就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。

此时将基站架设在任意位置时，我们只需要用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正即可，这与基准站架设在已知点上有点区别。

那么为什么要在已知点上做单点校正呢？能不能不做呢？请看下期解释。