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一、定义

点校正就是将RTK测量出来的WGS-84坐标转换成当地平面直角坐标系统。

在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以CGCS2000、西安80、北京54坐标系或是地方(任意)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数(三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k)或三参数(七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况)，也可以利用如华测RTK自带的“测地通”软件进行点校正求四参数和高程拟合。

二、点校正方法

1、单点校正

利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

2、两点校正

可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题;旋转的角度一般都比较小，都在分以下如(0度0分0.02秒)，如果旋转角度大，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。(尽量不用两点校正)

3、三点校正

三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

三点校正的具体步骤包括：

①确定三个控制点。这三个点应该在整个作业区域的边缘分布，以确保能够控制整个区域，并避免短边控制长边的情况。

②进行测量。使用RTK设备在这三个控制点上进行测量，记录下WGS-84坐标系中的坐标。

③应用校正。将测量的WGS-84坐标与已知的当地坐标进行比较，计算出三个平移参数（即X、Y、Z轴的平移），旋转和比例因子。

④调整参数。根据校正的结果，调整RTK设备的参数，以实现从WGS-84坐标系到当地坐标系的转换。

三点校正的结果是有水平残差参数，无垂直残差。需要注意的是，为了确保校正的准确性，参与校正的控制点应该准确已知，且分布应能够覆盖整个测量区域。

4、四点及多点校正

四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。