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我们在使用RTK测量的时候也会出现只显示“单点”或“差分”、“浮动”等无法取得固定解，在这样情况下是不能测点又无法取得固定解，那该怎么办呢？我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。

一、单点

当RTK显示“单点”状态，表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

1、出现单点解的原因

电台模式出现单点解，一般是移动站的连接或设置出现问题。

2、解决方法

①检查基准站是否正常工作，基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。

②基准站信号闪烁异常（不能正常发射信号），可能是基准站坐标异常，重新平滑获取发射坐标。还可以检查线缆是否插好，连接线是否损坏，电瓶电量是否过低等（外挂电台模式）。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上（内置电台）。

③基准站信号灯闪烁正常（正常发射信号），移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

④若基准站和移动站信号灯都闪烁，再检查移动站和基准站的差分电文格式，设置成一致格式。

⑤若设置都没有问题，再观察测量周围环境，移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离，是否超出仪器设定的范围。

二、差分或浮点

1、出现原因

当仪器显示浮点解时，说明仪器已经收到了信号，但还是不能固定。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足。

2、解决方法

寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错，更换电台频道。

①更换到测量对空环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

②若不能更换测量点，可以尝试升高仪器对中杆或者重新初始化RTK（重启或倒置仪器，重新锁星）。

③调整卫星高度截止角，在5-15°内调整测试。

④如果因仪器老旧，建议更换旧仪器，支持全星全频。

导致RTK不固定的因素有很多，每个人遇到的情况都不一样，有些是网络模式设置有问题，有些是电源线有问题，有些是主机接口有问题，有些是网络信号有问题，有些甚至是大天线有问题...当我们遇到“RTK无固定解”，需要具体问题具体分析。

三、固定解、浮点解、差分解、单点解的概念

1、固定解，即解算出最高精度数据，在常规条件下，拥有了1公分左右的测量精度；

2、浮点解是卫星信号比差分解时要好很多，再收敛一会儿就能达到固定解；

3、差分解说明卫星信号差，基站和移动站同步卫星少或者是移动站卫星质量差；

4、单点解表示接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标，此时定位较不稳定且误差较大。