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一、点校正原因

为什么RTK在测量前都要做点校正？

因为RTK所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而我国所采用的坐标系一般为西安80或者北京54坐标系，现在逐步转换为CGCS2000，相互之间并没有一个严格的转换公式或者参数，点校正的目的是为了获取WGS-84坐标到我们所需要坐标系的一个转换参数。

二、点校正的注意事项

1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘（小区域），能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。

2、避免已知点在同一条直线上。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形。

3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正。

4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带。

5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的。

6、如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，残差不要超过2厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了。

7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。

8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。

9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要基站平移即可。

三、点校正方法

1、单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

2、两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

3、三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

4、四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。