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地理坐标系

常用到的地图坐标系有2种，即地理坐标系和投影坐标系。

地理坐标系（球面坐标系）是以经纬度为单位的地球坐标系统，它有2个重要部分，即地球椭球体（spheroid）和大地基准面（datum）。

大地基准面指目前参考椭球与WGS84参考椭球间的相对位置关系（3个平移，3个旋转，1个缩放），可以用其中3个、4个或者7个参数来描述它们之间的关系，每个椭球体都对应一个或多个大地基准面。

投影坐标系

投影坐标系是利用一定的数学法则把地球表面上的经纬线网表示到平面上，属于平面坐标系。数学法则指的是投影类型

目前我国普遍采用的是高斯——克吕格投影（圆柱等角投影），在英美国家称为横轴墨卡托投影（Transverse Mercator）。

大地坐标

在地面上建立一系列相连接的三角形，量取一段精确的距离作为起算边，在这个边的两端点，采用天文观测的方法确定其点位（经度、纬度和方位角），用精密测角仪器测定各三角形的角值，根据起算边的边长和点位，就可以推算出其他各点的坐标。这样推算出的坐标，称为大地坐标。

北京54和西安80坐标系

北京54或者西安80坐标系是投影直角坐标系

北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面

注：西安80坐标系椭球体由 IAG-75 变为 Xian_1980

2000坐标系

2000国家大地坐标系（CGCS2000）

China Geodetic Coordinate System 2000

CGCS2000是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，CGCS2000是我国当前最新的国家大地坐标系。

采用的椭球体参数：

长半轴 a=6378137m

扁率 f=1/298.257222101

地心引力常数 GM=3.986004418×1014m3s-2

自转角速度 ω=7.292l15×10-5rad s-1