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使用数据处理软件进行 GPS 网平差, 需要按以下几个步骤进行( 见下图) :
( 1 ) 提取基线向量, 构建 GPS 基线向量网;
( 2 ) 三维无约束平差;
( 3 ) 约束平差 /联合平差;
( 4 ) 质量分析与控制。
一、基线向量提取
要进行 GPS 网平差, 首先必须提取基线向量, 构建 GPS 基线向量网。提取基线向量时需要遵循以下几项原则:
( 1 ) 必须选取相互独立的基线, 否则平差结果会与真实的情况不相符合。
( 2 ) 所选取的基线应构成闭合的几何图形。
( 3 ) 选取质量好的基线向量。基线质量的好坏可以依据 RMS、RDOP、RATIO、同步环闭和差、异步环闭和差及重复基线较差来判定。
( 4 ) 选取能构成边数较少的异步环的基线向量。
( 5 ) 选取边长较短的基线向量。
二、三维无约束平差
在构成了 GPS 基线向量网后, 需要进行 GPS 网的三维无约束平差。通过无约束平差, 主要达到以下两个目的:
( 1) 根据无约束平差的结果, 判别在所构成的 GPS 网中是否有粗差基线。如发现含有粗差的基线, 需要进行相应的处理。必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。
( 2 ) 调整各基线向量观测值的权, 使得它们相互匹配。
三、约束平差 /联合平差
在进行完三维无约束平差后, 需要进行约束平差或联合平差。平差可根据需要在三维空间或二维空间中进行。
约束平差的具体步骤是:
( 1 ) 指定进行平差的基准和坐标系统。
( 2 ) 指定起算数据。
( 3 ) 检验约束条件的质量。
( 4 ) 进行平差解算。
四、质量分析与控制
进行 GPS 网质量的评定。在评定时可以采用下面的指标:
( 1 ) 基线向量的改正数。
根据基线向量改正数的大小, 可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据是: 若
则认为基线向量中不含有粗差; 反之, 则含有粗差。
(备注:vi 为观测值残差, σ0 为单位权方差, qi 为第 i 个观测值的协因数, t1 - α/2 为在显著性水平 α下的 t 分布的区间)
( 2 ) 相邻点的中误差和相对中误差。
若在进行质量评定时发现有质量问题, 则需要根据具体情况进行处理。如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差, 则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决; 如果发现个别起算数据有质量问题, 则应该放弃有质量问题的起算数据。
管理员
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