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什么是激光雷达？

LiDAR是光探测和测距的首字母缩写，也称为3D激光扫描。激光雷达于1960 年代首次使用，用于基于激光测量距离。它的工作原理是用激光照亮目标物体或空间，并记录激光返回传感器所需的时间，以高精度测量距离。

禅思L2激光雷达

禅思L2 激光雷达点云

3D激光扫描技术在多个行业中得到了广泛应用，不仅适用于地面，还可用于机载数据收集项目。由于激光扫描具有精确测量距离的能力，因此在创建空间、物体和风景的数字3D再现方面非常有效。在这一方面，激光扫描技术与摄影测量学作为数字化现实的工具具有竞争力。LiDAR方法产生的地理参考和非彩色3D点云非常详细，通常能够捕捉到摄影测量可能难以识别的小物体，如电缆或电线。尽管LiDAR的实施成本可能较高，并且通常需要专业的激光扫描公司来收集数据，但其高精度和详细性使其在许多应用中成为不可或缺的工具。

什么是摄影测量？

摄影测量是通过处理捕获的重叠图像来进行测量的过程，目的是生成精确的空间模型并实现数字化现实。早期的摄影测量主要依赖高有利位置或热气球来获取航空数据，而现今，无人机和地面图像捕获的应用已变得日益普遍。摄影测量学因其广泛的应用范围而在多个行业中发挥着重要作用，包括法医犯罪现场测绘、精准农业等多个领域。

激光雷达和摄影测量有什么区别？

相较于摄影测量，激光雷达具有显著优势：它能自主发光。这一特性使激光雷达不受天气条件，如云层遮挡或光照变化的影响，这些因素常常严重干扰航空摄影测量数据的采集。无论是地面还是空中，3D激光扫描都能因此受益。相比之下，依赖无人机或手持相机的摄影测量在光线不足的情况下会明显受限。

摄影测量

其次，激光雷达可以穿透树叶之间的空间并拾取小细节。激光脉冲将在树叶之间看到并直接测量树干或树下的地面，而摄影测量则依赖于照片，只重建表面可见的东西。

激光雷达

LiDAR 设法检测到茂密植被区域中的更多点以及可能对摄影测量具有挑战性的狭窄电缆。

然而，激光雷达通常很昂贵。可以使用包括消费类相机在内的各种相机，而不是专有的高规格专业工具，以不同程度的准确度进行摄影测量。

此外，摄影测量受益于一系列输出，包括彩色点云、纹理网格和正射镶嵌，而 LiDAR 仅生成点云。

摄影测量和激光雷达如何协同工作？

LiDAR 可用于执行与摄影测量类似的任务，并可以加强其输出。结合使用这两种技术意味着激光雷达，尤其是地面激光扫描，可以添加航空摄影测量数据可能遗漏的细节。因此，当 LiDAR 和摄影测量相结合时，它们会为项目带来更多细节，而这可能不是由任何一个单独完成的。

PIX4Dsurvey作为一款矢量化软件，成功地架起了摄影测量与CAD之间的桥梁。它允许用户将摄影测量点云与其他技术（包括LiDAR）所获取的点云数据进行整合。借助对原始图像和点云的访问，该软件在矢量化和提取点、折线、多边形及悬链线等方面展现出前所未有的精确度和速度。特别是在处理复杂项目，如电力线等狭窄物体时，激光雷达技术能够弥补摄影测量数据收集方法的不足，确保数据完整性。PIX4Dsurvey通过融合地面激光扫描与摄影测量数据，为各类项目提供了强大而高效的支持。

矢量化一个区域将其分解为折线和多边形以定义几何点。因此，从摄影测量和 LiDAR 的大点云数据派生的最终矢量文件已准备好进行工程设计。