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对于外业测量来说，相信很多测绘人员在日常测量工作中，都遇见过RTK“无固定解”的问题，容易导致测量测绘工作无法按时完成或者精度结果无法保证，令作业人员苦恼不已。如何在测量过程中快速解决“RTK无固定解”这一问题，三个方面入手！

一、查看数据链是否正常

数据链能否实时接收基准站的差分信号是RTK是否成功的决定因素，也是制约RTK测程的关键因素。所以移动站无法出现固定解的时候，与数据传输有相当大的关系，这里主要有以下几点：

1、传输距离。数据链的传输距离是由接收机天线高度、地球曲率、地形及大气折射等因素决定;

2、数据传输格式。由于基站和移动站相距较远，电台传过来的差分改正数延迟比较大，就会造成得不到固定解。

解决办法

由于测区无法改变，在地形相对恶劣，电磁波传输较差的地方将电台天线放置在高处，增大电台的发射功率，选用数据发射量较小的数据格式。

电台模式

①先排查基准站设备是否正常工作，如因主机或外挂电台设备不正常，导致差分数据无法正常发送，移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)；

②排查基准站和移动台电台协议及电台频道（频点）是否一致，可在手簿设置为相同的电台协议及频道（频点）；

③若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定，可能存在电台同频道干扰，需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道；

④再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围，或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物，严重影响电台信号传输，导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)。

网络模式

①网络模式下，首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况（信号灯绿灯常亮，代表连接服务器正常；若信号灯绿灯闪烁，代表没有连接上服务器），建议可尝试重启仪器；

②如果连接的是当地CORS网（VRS），可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用，可尝试更换不同源节点或差分格式；

③网络连接正常，再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度，如果低于20，证明当地的GPRS信号不太好，尝试更换手簿差分模式；

④确认手机卡安装有无松动，是否存在欠费等。

二、仪器接收卫星是否正常

众所周知，RTK仪器能连续接收所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空，从卫星发出的信号到终端仪器接收，中间要经过电离层、对流层等多方面的干扰和减弱，尤其是L2信号。如果RTK处于较复杂的遮挡环境中，就更难接收到卫星信号。

基准站

接收机连续接收所有可视卫星信号，由于卫星处在约两万公里的高空，从卫星发出的信号到接收机接收，中间经过电离层、对流层及多方面的干扰，信号十分微弱。所以当无固定解的时候，就有可能是与基准站接收到卫星信号差有关系，从基站的工作原理可以得出以下几方面：

1、基站未接收到足够的卫星(卫星数少于5颗);

2、基站接收到卫星信号有很强的干扰;

3、基站接收到由信号反射物反射的卫星信号。

解决办法：

基站的架设要选在视空条件较好的地方，必须远离各种强电磁干扰源(如高压线、电视台、手机信号塔等)，由于RTK的数据链采用超高频(UHF)电磁波，故电台天线应尽量设置在离基站2米以上距离的地方，同时减少多路径效应的影响，基站周围无大面积信号反射体(如大面积水域、大型建筑物等)。

移动站

在正常条件下，地面两点间距离较短时，系统能够模拟电离层和对流层的影响，其残余影响也可通过对观察值得差分处理予以消除或减弱，但是空中随时可能发生剧烈变化。卫星信号到达基站和移动站将有不同的影响，且基线越长，影响越大。当电离层剧烈活动时，将导致周跳或失锁。故RTK测量中无固定解时，主要是移动站无法确定整周未知数，即初始化。这里面主要有几个因素：

1、接收机观察卫星的数量;

2、移动站到基准站的距离。

解决办法

减少RTK在一些特殊情况下的使用，比如有强干扰、视空条件受限的测区，移动站尽量不要距离基站超过10公里。