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一、全站仪概念

全站仪：一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

全站仪是全站型电子速测仪的简称，是电子经纬仪、光电测距仪及微处理器相结合的光电仪器。

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐 标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。

二、全站仪分类

全站仪按测量功能分类，可分成四类：

①经典型全站仪

经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等 基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

②机动型全站仪

在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。 在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。

③无合作目标性全站仪

无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。

因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。

④智能型全站仪

在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关 软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量， 因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的 TCA 型全站仪等。

三、全站仪的轴线

全站仪轴线应满足的条件

①水准管轴垂直于竖轴： LL⊥VV

②十字竖丝垂直于横轴：竖丝⊥HH

③视准轴垂直于横轴 ：CC⊥HH

④横轴垂直于竖轴： HH⊥VV

⑤光学对点器的视准轴应与竖轴重合。