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RTK基准站架设在未知点上时为何要进行单点校正的解释?

发布时间:2023-11-13人气:4

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一、基准站架设在已知点上

差分GPS系统由GPS卫星、参考站、流动站和通讯设备四部分组成。在基准站架设在已知点上的工作流程中,首先需要在具有高精度和可靠性的已知点上架设GPS接收机作为参考站,周围视野开阔,观测条件好。在待测点上架设流动站,参考站和流动站同时观测卫星。参考站的接收机在捕捉到卫星信号之后便开始进行自身位置解算,然后将解算结果与已知坐标进行对比,求出误差值,再根据坐标误差反求出每颗卫星的定位误差。参考站GPS接收机无法知道流动站接收机所接收到的卫星数量,因此会锁定视野中的所有卫星,并计算出每颗卫星的定位误差,然后按标准格式编制成电码,由通讯链路发送给流动站。流动站接受到电码后,根据自身测站所观测到的卫星进行误差改正,以获得精确的定位结果。

 

二、基准站假设在未知点上

当基准站架设在未知点上时,其原理相对较为复杂。然而,为了获得更精确的测量结果,通常需要在已知点上进行单点校正。

在坐标系统已经转换后,测区坐标系统和WGS-84坐标系统之间的转换关系已经确定。因此,只要接收机观测到一个WGS-84坐标,就会立即转换得到一个地方坐标系坐标值。在这种情况下,将基站架设在任意位置时,我们需要使用移动站到高精度的控制点上进行一次单点校正。

如果不进行单点校正,流动站仍然可以测出测区的坐标,但放样控制点时可能会发现与实际位置存在数米的差距。这是因为没有进行点校正导致流动站定位过程中没有接收到有效的差分改正信息,因此定位结果不够准确。

 

当基准站架设在未知点上时,基准站首先会进行单点定位以确定一个基准站的坐标值,以此作为基准站的已知坐标。由于基准站所确定的“高精度已知坐标”与其实时定位得到的坐标都是通过单点定位得到的,之间存在很小的误差。这种误差会导致流动站定位精度只能达到单点定位的精度。

基准站的差分改正信息本质上是GPS单点定位结果与高精度的已知控制点之间的差值。通过在已知控制点上进行单点校正也可以达到上述目的,可以求出流动站的差分改正值,也称校正参数。然后利用校正参数对基准站的位置进行改正从而得到真正的高精度已知坐标。此时,定位的原理就同标准RTK相同了。

 

因此,单点校正的实质是求解基准站已知坐标。但这种方法存在一定的弊端。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正信息求解的基础数据,它的精度决定了测区所有站点的测量精度,会对整个测区造成系统性的偏差。然而,这种方法是利用流动站的差分改正值来推求基准站的已知坐标的,因此基准站坐标的精度取决于校正点距基准站之间的空间相关性。如果,校正点距基准站较远,校正点距基准站之间的空间相关性会降低,从而基准站坐标的精度也会随之降低。反之,亦然。

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