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( 1 ) 接收机钟的钟误差

与卫星钟一样, 接收机钟也有误差。而且由于接收机中大多采用的是石英钟, 因而其钟误差较卫星钟更为显著。该项误差主要取决于钟的质量, 与使用时的环境也有一定关系。它对测码伪距观测值和载波相位观测值的影响是相同的。

( 2 ) 接收机的位置误差

在进行授时和定轨时, 接收机的位置是已知的, 其误差将使授时和定轨的结果产生系统误差。该项误差对测码伪距观测值和载波相位观测值的影响是相同的。进行 GPS 基线解算时,需已知其中一个端点在 WGS-84 坐标系中的近似坐标, 近似坐标的误差过大也会对解算结果产生影响。

( 3 ) 接收机的测量噪声

这是指用接收机进行 GPS 测量时, 由于仪器设备及外界环境影响而引起的随机测量误差, 其值取决于仪器性能及作业环境的优劣一般而言, 测量噪声的值远小于上述的各种偏差值。观测足够长的时间后, 测量噪声的影响通常可以忽略不计。

二、消除或削弱上述误差影响的方法和措施

上述各项误差对测距的影响可达数十米, 有时甚至可超过百米, 比观测噪声大几个数量级。因此, 必须设法加以消除, 否则将会对定位精度造成极大的损害。消除或大幅度削弱这些误差所造成的影响的主要方法有:

1. 建立误差改正模型

这些误差改正模型既可以是通过对误差的特性、机制以及产生的原因进行研究分析、推导而建立起来的理论公式, 也可以是通过对大量观测数据的分析、拟合而建立起来的经验公式,有时则是同时采用两种方法建立的综合模型。利用电离层折射的大小与信号频率有关这一特性( 即所谓的“电离层色散效应”) 而建立起来的双频电离层折射改正模型基本属于理论公式; 而各种对流层折射模型则大体上属于综合模型。

误差改正模型的精度好坏不等。有的误差改正模型效果较好, 例如双频电离层折射改正模型的残余误差约为总量的 1% 或更小; 有的效果一般, 如多数对流层折射改正公式的残余误差为总量的 5% 左右; 有的改正模型效果较差, 如由广播星历所提供的单频电离层折射改正模型, 残余误差高达 30% ～40% 。

2. 求差法

仔细分析误差对观测值或平差结果的影响, 安排适当的观测纲要和数据处理方法( 如同步观测、相对定位等) , 利用误差在观测值之间的相关性或在定位结果之间的相关性, 通过求差来消除或大幅度地削弱其影响的方法称为求差法。

例如, 当两站对同一卫星进行同步观测时, 观测值中都包含了共同的卫星钟误差, 将观测值在接收机间求差后即可消除此项误差。同样, 一台接收机对多颗卫星进行同步观测时, 将观测值在卫星间求差即可消除接收机钟误差的影响。

3. 选择较好的硬件和较好的观测条件

有的误差, 如多路径误差, 既不能采用求差的方法来抵消, 也难以建立改正模型。削弱该项误差简单而有效的办法是选用较好的天线, 仔细选择测站, 使之远离反射物和干扰源。