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1误差来源

水下地形测量的精度包括平面的定位精度和水下地形点的高程测量精度。不考虑起始点误差的影响，测量精度主要取决于以下3个方面。

1）高程转换精度；

2）测量精度；

3）其他因素的影响：船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK 高程的可靠性等因素造成的误差的影响， 这些误差远远大于RTK 定位误差。

 

2数据处理

1）船体摇摆姿态的修正

船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正， 修正包括位置的修正和高程的修正。姿态仪可输出船的航向、横摆、纵摆等参数， 通过专用的测量软件接入进行修正。

2）采样速率和延迟造成的误差

定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时间差造成定位延迟。对于这项误差可以在延迟校正中加以修正， 修正量可在斜坡上往返测量结果计算得到， 也可以采用以往的经验数据

 

3）RTK 高程可靠性的问题

RTK 高程用于测量水深， 其可信度问题是倍受关注的问题。在选择设备时， 应尽量选择大量程、高灵敏度的测深仪。此在实际测量工作中应视任务性质的不同而采用不同的测深设备为了确保作业无误， 可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线（ 由专用软件自动完成） 。根据曲线的圆滑程度来分析RT K 高程有没有产生个别跳点， 然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。